PLA 2.5 с нуля. Подключение и кодирование

После установки датчиков в бампера (установка в задний бампер, установка в передний бампер) и прокладки проводки от датчиков до места установки блока PLA (слева от панели приборов) необходимо проложить провода к правому блоку кнопок возле рукоятки переключения КПП, запиновать их и подключить этот блок кнопок.

Запиновываем все провода в разъемы PLA (2 разъема) согласно схемам. Питание берем с предохранителя SC4 (я все таки перевесил ранние доработки с предохранителя SC6 на SC4: камера ассистентов, адаптивный круиз-контроль, также подключил проводку Side Assist на этот предохранитель), массу — на левой передней стойке.

После подключения блока 5Q0919298K, его необходимо прошить нужной прошивкой 1K8919475D для Discovery/Composition media или 1K8919475E для RNS и залить параметрию. Об этом я писал в статье PLA 2.5. Перепрошивка из 5Q0919298K в 1K8919475E или 1K8919475D с помощью ODIS

После прошивки и заливки параметрии приступаем к кодированию
Блок 19 Диагностический интерфейс шин данных. Кодирование перечня устройств. Отмечаем блок 10.

Блок 03 Электроника тормозной системы. Право доступа — 70605. Адаптация, 94 канал, ставим 1.

Блок 44 Усилитель рулевого управления. Право доступа — 89753. Адаптация, 04 канал, ставим 1.

Блок A5 Передние датчики вспомогательных систем для водителя. Кодирование. Байт 12, бит 6, ставим 1 (или в текстовой кодировке [LO]_PLA — Coded)

Блок 10 Парковочный ассистент 2 (код доступа 71679) кодируем согласно информации, приведенной ниже. Кодирование блока 10 Парковочный ассистент 2 (буду признателен за дополненную инфу):
LC, 01,0 — Приглушение звука магнитолы при включении парктроника
LC, 01,4 — Режим работы с ограничениями
LC, 01,5 — Показ коридора движения

LC, 02,0~1,02 — OPS с визуализацией 360 установлен
LC, 02,2~3,04 — BAP 4
LC, 02,2~3,08 — BAP 3
LC, 02,4~5,00 — Камера не установлена
LC, 02,4~5,10 — Камера заднего вида установлена

LC, 03,0~1,00 — Trailer Hitch not installed
LC, 03,3 — Адаптивный круиз контроль ACC установлен (справедливо только для ACC для новой платформы MQB)
LC, 03,4 — Автоматическая активация парковочного ассистента
LC, 03,5 — Ассистент движения по полосе Lane Assist установлен
LC, 03,6 — Ассистент выезда с парковки RTA установлен

LC, 04,0 — Trunk Monkey (PR-UFO) locked away (always active)
LC, 04,4 — АККП установлена
LC, 04,6 — Функция Start-Stop установлена
LC, 04,7 — Автоматическая крышка багажника установлена

Моя кодировка блока PLA: 00 31 0A 30 11

Стоит заметить, что текстовая кодировка блока PLA в ODIS не позволяет выбрать протокол BAP 3. Я его вначале закодировал тестовой кодировкой без протокола BAP, потом перешел в двоичную кодировку и сделал необходимые правки

В каналах адаптации можно подправить длину окружности колеса и расстояние до бордюрного камня.

В итоге я получил полностью рабочую систему PLA 2.5.

Хочу заметить, что я попробовал 2 вида передних боковых датчиков (аналоги оригинала) — ни один из них не заработал. Точно могу сказать, что передние боковые датчики нужно искать оригинальные.

Видео работы PLA: