Обновление прошивки и калибровка камеры ассистентов Lane Assist с 3Q0980654F на 3Q0980654L, калибровка

На днях заехал ко мне mlink с просьбой откалибровать камеру ассистентов 3Q0980654F SW 0220, так как у него вылетела ошибка динамической калибровки. Я к этому случаю соорудил новый стенд.

Было принято решение обновить ПО до версии 3Q0980654H SW 0272. Процесс обновления прошивки занял 40 минут. После обновления залили параметрию и откалибровали камеру по моей инструкции Правильная калибровка камеры ассистентов Lane Assist, которая пару дней назад была откорректирована

mlink уехал и я решил протестировать новую прошивку 3Q0980654L SW 0610 на своей машине.

Перед обновлением ПО посмотрел углы динамической калибровки

Хммм. Почти 2 градуса. Многовато. Но это потому что процедура калибровки, сделанная год назад была не совсем правильная. Ну ладно. Приступаем к прошивке.

Запустил процесс обновления ПО с 3Q0980654F SW 0220 до 3Q0980654L SW 0610. Процесс длился 41 минуту

После прошивки слетела кодировка и параметрия.

Заливаем параметрию LIMO_WITH TRAFFIC JAM ASSIST с VW Passat B8

После заливки параметрии восстановил старую кодировку. Калибровка при этом не слетела. Решил покататься денек без перекалибровки. В результате угол динамической калибровки остался такой же, что говорит о возможности использования параметрии VW Passat B8 на VW CC

Теперь нужно восстановить справедливость и правильно откалибровать камеру.
Выставляем калибровочной стенд на расстоянии 1500 мм ± 20 мм от центральной оси передних колес автомобиля. Высота установки стенда — 1570 мм от плоскости, на которой стоит автомобиль, до верхнего края стенда. Стенд должен стоять строго по уровню (как вертикальному, так и горизонтальному), вертикальный центр стенда должен совпадать с продольным центром автомобиля и плоскость стенда должна быть строго перпендикулярна продольной оси автомобиля.

Запускаем процесс калибровки. При калибровке вводим РЕАЛЬНЫЕ значения высоты колесных арок!

В результате калибровки все углы до 0,7 град. Скриншот почему то не сделал.
После калибровки в кодировке закодировал [LC]_HC_mob_line в Coded. Подозреваю, что HC_mob_line — это Heading Control middle of … line, но это не точно (удержание посередине линии). Как буду уверен, добавлю информацию.

Покатался пару дней, посмотрел на углы динамической калибровки.

Скажу, что машина теперь едет строго посередине. Даже иногда раздражет, что ты пытаешься подрулить, а она сопротивляется ))). Распознавание знаков и авто дальний свет работает. Можно лить эту прошивку в свои CC )))

На очереди установка Side Assist. Комплект уже в сборе )

Кстати, старый стенд продаю за очень символическую сумму. Если самовывоз, то отдам бесплатно