Адаптивный круиз-контроль ACC. Активация Follow to Stop

7 месяцев назад я писал о своей очередной доработке — Адаптивный круиз-контроль ACC. Итоги и стоимость.
Мой автомобиль был сделан для рынка Северной Америки и укомплектован двигателем 2.0 TSI CCTA (аппаратно он такой же как CAWA/CAWB, но с различиями в навесном). В результате установки адаптивного круиз контроля у меня все работало, кроме Follow-to-Stop (FTS, торможение до полной остановки). При этом автомобиль замедляется до 12 км/ч, бросает тормоз и пищит на приборке "Нажмите педаль тормоза". Причем включить ACC возможно только на скорости более 12 км/ч.
Вот как это было:

Я понимал, что проблема в софте блока управления двигателем, но не имея damos-файла, корректировка прошивки была бы "пальцем в небо". Недавно drsedoy научился включать FTS в блоках MED17.5.2, о чем он написал статью Passat B6 и CC с двигателем CCTA, ACC с Follow to stop. Но так как drsedoy живет в Москве, а я в Харькове, то для меня был не вариант отправлять свой блок для корректировки, поэтому с помощью K-Tag я вычитал свою прошивку и отправил drsedoy. Получив назад скорректированный файл и залив тем же K-Tag в свой блок я наконец-то получил то, что хотел — теперь у меня полноценно работает адаптивный круиз контроль с полным торможением до остановки, о чем я снял маленькое видео )