Ошибка P072C DSG7 160к пробега

Сегодня выскочила ошибка P072C.
Не включалась 1 передача, и на 4 был затуп.
Даже при полной остановке не включалась первая, и при старте. В ручном режиме тоже.
Сбросил через ОБД блютуз Carista. Проехал перед гаражем 1-2-3-2-1 все норм. Рискую проверять дальше)

Хотел к одноклубникам, но нет физической возможности.
Буду пробовать попасть по быстрому к этим ребятам)