Установка PLA и АСС начало положено, финиша не видно

В планах было дооснастить авто pla и адаптивным acc, было прочитано много записей по установке pla 2.0 — 3.0 на просторах сети и Drive2. Начался длительный процесс подготовительных работ, т.к. комплектом посчитал дорого брать начал собирать отдельно по крупицам. Проводка перед 575971095f и зад 575971194f под 12 датчиков и радар была куплена оригинальная с Европы, датчики парктроника 5Q0919275c -6шт. и 5Q0919297b — 2шт. и держатели парктроников, накладки ПТФ приобретал в Украине оригинал. Недостающую часть проводки собрал самостоятельно закупив заранее оригинальные разъемы, провода сразу и под фен у Egnatoy, клавишами салона по сходной цене поделился KotSerg, переднюю эмблему под радар нашел на OLX, блок pla долго искал по приемлемой цене и нужной маркировке, докупил датчики abs задние и все равно ошибся…
По факту блок взял 5Q0919298K вместо 5QА919298K, датчики abs задние WHT003864b вообще не те, у меня авто с камерой ассистентов с завода и мертвыми зонами и датчики abs задние WHT007147a установлены длинее, чем те которые я взял, но входе работ оказалось, что они поддерживают автоторможение, нужен только правильный блок и кодировка. Но возникла другая проблема, перестали работать мертвые зоны, на новом блоке вообще не включаются, если ставлю родной блок на 4 задних парктроника, то включается и работает пока не включишь задний ход…
Начало положено, а финиша пока не видно…