Ай нид хэлп

И так вкратце, машина собрана и ездит, прочистил выхлоп, там обнаружились остатки умершего катализатора, вся система на вид новая, даже наклейки еще не послазили, а вот конечный глушитель был наглухо затрамбован остаНками азбестной изоляции и катализатором.
Также был выпилен ЕГР, и сварганил схемку обманки, и вот в чем прикол, когда стоит обманка горит чек и дает ошибку 131(Высокое напряжение обратной связи клапана рециркуляции ОГ Присутствует) и держит обороты на 1240об/мин. Поставил на место сам клапан, ошибка пропала и обороты упали до 560.
Схемку брал здесь Удаление EGR клапана. Делаем Эмулятор.
Может чего там в схеме напутано, а может у меня руки кривые?
И второй глюк, пока едешь спокойно все нормально, но стоит чуть резче стать на тапку тут же выпадает ТС и горит пока не заглушишь мотор. Ошибок нет, и в чем прикол не могу нигде найти инфо.