Решил посмотреть, что же показывает нарисованная рамка на экране при работе камеры заднего вида. Для этого взял пару палок и выставил за машиной, чтобы совпадало с нарисованными линиями. Оказалось, что по ширине рамка примерно соответствует машине, что порадовало. Видит очень близкие объекты.