Плавают обороты(?!

Доброе время суток.Проблемка у меня такая, плавают обороты в пределах 20-30, мелочно, но при езде особенно на холостом машинку поддергивает, точно так же и на скорости 50-70 слышны рывки но более плавного типа, но рычаг кпп отчетливо дает об этом знать.Ошибок нет, кроме временно вылетающей про катализатор p0420-52.И к стати при трогании с места иногда бывает как будто за жопу кто то держит.В инете задолбался листать так как симптомов именно подобных нет.Интересуют еще показания ДАД пригают чуток, должно ли так быть хз.Расход в городе 6.5 7л при моем стиле это можно сказать идеально.Кто сталкивался с подобным, как нашли и как решили.К стати при плавном нажатии на газ машинка бодрее набирает, резко притопить она как будто груженная