Случился какой-то ппц с коробкой и сцеплением

Еду, никого не трогаю, машина начинает дергаться, чувствую что происходит что-то не то. Принял вправо, остановился, начал пытаться разбираться. Передачи почти не хотят ни включаться ни выключаться. Едет на нейтралке, когда втыкаю передачу и начинаю плавно отпускать сцепление — резкий рывок, машина едет рывками. Постоял, позвонил стошнику, который сказал хз что это такое. Подумал, попробовал еще раз — стало лучше ехать возможно, передачи включаются легче но 1 и 2 все еще тяжело. На нейтралке все так же хочет ехать. Если на тормозе — аж наклоняется и начинает пыхтеть. Что за ппц