В общем сделав диагностику ходовой принял решение делать.
Было заменено
1.передние стойки(чашки новые +пыльники+отбойники+бублики+втулки)
2.прямые рычаги
3.верхние шаровые
4.заменил вкруг все тормозные шланги
5.поменял все колодки вкруг
6.был поменян задний подшипник (когда снял стоял koyo я купил такой и поставил)и гул сзади ушел.