Плавает ХХ помогите вектра б

Доброе утро, очередная " болячка" которая мешает спать спокойно. Плавают холостые обороты, в плоть до того что глохнет машина на ходу. Проблема появилась может месяца 2 назад. И как то странно, то появится то исчезнет. Ошибок не было кроме как датчика скорости, ( завышенные обороты) но она у меня давно уже висит, периодически сбрасываю. Все грешил на егр.
На прошлой недели решился, и заглушил его, вместе с вакуумной трубкой, которая к нему шла. Вроде как помогло, думал я, проездил всю неделю, плаваний не видел. Ну наконец то.
Вчера решил сбросить ошибку, датчика скорости, которую я никак не одолею, и после этого опяяять опяяять плавание началось.
Прикреплю ссылку на Ютуб, кто может помочь советом, посмотрите пожалуйста и озвучьте свои мысли.

Двигатель х18хe

Сразу напишу, регулятор холостого хода мыл и чистил раз 10 точно, прокладку менял под ним.

Добавлю видео, после поездки по городу, машина стала глохнуть при включении нейтральной передачи. Снимал клему рхх потому там и есть ошибка

После долгих раздумий и перечитки разных форумов наткнулся на видео и сделал как там и рассказывалось. Очень понятно и очень разжевано. Спасибо автору за это