Обд, диагностика. Подскажите

Всем привет, собственно вопрос назрел, хочу сам читать ошибки, и наблюдать за авто програмно, в будущем и кодировать научится, Вопрос скажите какой кабель купить название, и какие програмы, розтолкуйте, заранее благодарен.