боремся с жарой

Поменял гтц на бездатчиковый :) теперь езжу с ошибкой есп, жидкость заменена, но педаль какая-то очень мягкая, при резком нажатии авто тормозит но педаль потихоньку уходит в пол. Какие могут быть предположения? вакуумник?