На просторах DRIVE.RU

Вариант 2 (ручной):
[17 — Панель приборов]
[Адаптация — 10] -> Канал 40, 41, 53, 55, 02: на каждом поставить "0", тест и сохранить.
Каналы 40 (расстояние) и 41 (время) с момента последнего сервиса (замена масла, каждые 15000 км)
Каналы 53 (расстояние) и 55 (время) с момента последнего инспекционного осмотра (каждые 30000 км)
Канал 02 — сброс индикации напоминания.

Для более свежих авто (похоже, после 2012 года):
Посмотреть скрытую информацию

200.01
Регулировка фар (ксенон).
Описание довольно длинное, поэтому выкладываю его оригинал.
Ссылка

200.02
Процедуру рекомендуется проводить при подключенной зарядке АКБ.
Перед процедурой рекомендуется проверить 53 блок на наличие ошибок.

!Внимание! Убедись в надежности связи c VagCom! Если в момент движения поршней связь пропадет, система может быть повреждена!

1) Развод поршней
-Автомобиль поднят, задние колеса сняты. Электромеханический стояночный тормоз НЕ активирован. Зажигание включено.
Соединяемся с блоком управления: 53-Электромеханический стояночный тормоз, выбираем 04-Базовые установки, ставим канал 007
и когда готовы жмем Enter, счетчик в окошках начнет меняться а поршни будут передвигаться в сервисную позицию.
После того, как поршни перестали двигаться, рекомендуется подождать 30 сек, перед тем как выходить из Базовых настроек.
Затем выходим из контроллера 53.
Выключаем зажигание.
Теперь можно "вдавить" поршень и получить зазор в суппорте для замены колодок.

2) Свод поршней
После установки колодок и фиксации суппорта, прокачайте педаль тормоза несколько раз.
Включаем зажигание.
Соединяемся с блоком управления: 53-Электромеханический стояночный тормоз,
выбираем 04-Базовые установки, ставим канал 006 и когда готовы жмем Enter, счетчик в окошках начнет меняться а поршни будут передвигаться в рабочую позицию.
После того, как поршни перестали двигаться, рекомендуется подождать 30 сек, перед тем как выходить из Базовых настроек.
Затем выходим из контроллера 53.
Проверяем кнопкой ручника что он включается и выключается. Лампа ручника должна погаснуть после выключения ручника кнопкой.

Затем надо провести базовую установку тормозной системы:
Соединяемся с блоком управления: 53-Электромеханический стояночный тормоз, выбираем 04-Базовые установки,
ставим канал 010 и жмем Enter…Задние тормоза отрабатывают 3 раза, результат можно посмотреть в блоке измерения 1, поле 1.

200.03
— Проверить —
Адаптация заслонок климата
Перед адаптацией произвести тест исполнительных элементов. При наличии ошибок адаптацию не проводить!
Зайти в блок Климата (08), затем выбрать режим "Базовые установки" и открыть канал 001. Обязательно дождаться, когда все цифры станут "000".
Климат при этом может быть включен или выключен — без разницы.

200.04
Адаптация АКБ при замене (VAO ДЛЯ ВАРТЫ!):
Адаптация АКБ необходима для того, чтобы генератор выдавал мощность, соответствующую ёмкости АКБ и чтобы обновить цикл зарядов/разрядов в мозгах машины.
Блок 19
адаптация
4 канал
Пример для 110 ампер часов:
Новое значение 000915105DL VA0 xxxxxxxxxx тест, сохранить.
xxxxxxxxxx — номер старого серийника изменив пару цифр в середине. (на мой взгляд буквы лучше не трогать)
Трём ошибки по: 01, 08, 19, 56 блокам. Всё.

Список разных аккумуляторов:
Аккумулятор для Ауди Q7 оригинальный.
110AH/520A — 000 915 105 AK
Оригинальный аккумулятор для автомобилей AUDI после 2010 года с системой "Start-Stop", в том числе для Ауди А8 New, Ауди A7, Ауди Q7, Audi Q5, Ауди А6 New, Ауди А5, Ауди А4
105AH/580A — 000 915 105 CF
Аккумулятор Ауди Q7, Audi Q5, Audi А8, Audi А6, Audi А5, Audi А4 оригинальный
92AH/520A — 000 915 105 CE
Аккумулятор Ауди Q7, Audi TTS оригинальный
80AH/380A — 000 915 105 DH
Аккумулятор Ауди Q5, А4, А3, ТТ оригинальный
75AH/420A — 000 915 105 CD
Аккумулятор Ауди А3, Audi ТТ оригинальный
72AH/380A — 000 915 105 DG
Аккумулятор Ауди А3, Ауди А4, Ауди ТТ оригинальный
61AH/330A — 000 915 105 DE
Аккумулятор Ауди А3 оригинальный
44AH/220A — 000 915 105 DB
Оригинал авто пока не известен
95 AH — 000 915 105 DK

200.05
Кодирование и адаптация при установке круиз-контроля. (на FL работает!)

Для активации круиз-контроля требуется определенная последовательность:
1. Двигатель НЕ заводить — только включить зажигание. (для FL рекомендуется отключить старт-стоп, если он есть).

2. Активировать круиз-контроль в следующих блоках:

[01 — Двигатель]
[Кодирование — 07] -> [длинное кодирование] -> Byte 6 Bit 0 -> Изменить 0 на 1
Внимание! Для FL кодировка другая:
[Кодирование — 07] -> [длинное кодирование] -> Byte 5 Bit 5 -> Изменить 0 на 1
(если меняем значение Binary вручную, не забываем сначала перескочить на соседний Байт, затем вернуться обратно и уже потом выходить из длинного кодирования и сохранять новое значение)

[16 — Руль] (для FL то же самое)
[Кодирование — 07] -> [длинное кодирование] -> Byte 2 Bit 2 -> Изменить 0 на 1

3. Стереть все ошибки в блоках (возможны ошибки в блоках 01, 03 и 16)

Может потребоваться установка базовых настроек для датчика положения руля:
[16 — Руль]
[Логин II — 16] код 40168
[Базовые установки 04]
Канал 001 — и нажать пуск.
В ниспадающем меню можно выбрать другой канал, который позволит проверить, всё ли получилось.
Подробности тут.

200.06
Устранение неисправности стеклоподъемников.
(Для A4 B8, в том числе FL)
После отсоединения и последующего подключения аккумулятора
необходимо вновь активировать систему автоматического поднимания
стекол.
— Непрерывным оттягиванием выключателя стеклоподъемника
поднять стекло до крайнего верхнего положения .
— Отпустить выключатель, затем снова оттянуть его и удерживать
оттянутым не менее одно секунды.

200.07
Проверка состояния аккумулятора
[19 — CAN-шина]
[Измерения 08] -> Канал 019:
1 = Степень заряда АКБ в %
2 = Состояние АКБ в % (Соответствует индикации в меню автомобиля MMI.)
3 = Старение АКБ в % (Получается на основании заряда (0 % = неудовлетворительное состояние АКБ, 100% = отличное состояние АКБ))
4 = Старение АКБ в % (получается по мощности (0 % = неудовлетворительное состояние АКБ, 100% = отличное состояние АКБ))

200.08
Адаптация коробки Multitronic. (проверено на коробке 0AW)
Требования: прогретая коробка, ровная площадка.
Итак. Заводим авто, греем масло в коробке до 80+ градусов (смотрим в 02 блоке — новый тип измерений — 38 канал).
Далее: Авто не глушим (нужно ли отключать климат и энергопотребители не скажу точно, я ничего не отключал), селектор на P, подключаем и запускаем Vag-Com, идём 02 блок (АКПП), далее 04 Базовые установки — выбираем "Resetting of all adaptation values", запускаем… через время (несколько секунд) в поле сообщение типа "Завершено корректно".
Теперь Мультик сбросил все прежние установки/корректировки.
Тормоз *нажимаем и* не отпускаем.
Первые переключение P-R-N-D и т.д. могут быть с небольшими подергиваниями/рывками/ударами (у меня при включении R «постукивала» ранее)…
Несколько раз переключаем режимы (P – D – R произвольном порядке).
Далее — на ровной площадке — селектор в положении D — тормоз отпускаем, проезжаем без нажатия на педаль газа метров 20, плавно тормоз, полная остановка, стоим секунд… 10-15. Также назад (R, едем, стоим и держим тормоз).
Покатался раз 5 туда-сюда, затем всё аналогично, но добавлял "газа" при трогании.
Под конец — погонял в различных режимах (в т.ч. S, M).

В процессе обучения коробки рекомендуется отслеживать в "Новых измерениях" каналы 12 и 13.
Завершается адаптация, когда значения каналов №12 и №13 изменятся с "is running" на "completed succesfully".

Итог — практически пропал "провал" при трогании с места, нет рывков и толчков при переключении режимов R/D, ушли некоторые "особенности" к которым почти привык…
Не претендую на 100% правильность действий, но мне помогло, может ещё кому будет полезно…
дополнения/корректировки/критика и особенно отзывы о проделанной работе на своих авто приветствуются (для добавления в FAQ)

P.S. практический совет — отлично получается адаптироваться в пробке — сбрасываем старые значения в базовых и выезжаем в пробку. В режиме старт-стоп обучим коробку в положении D. На любой площадке потом обучаем R. Ориентир завершения обучения — значения 12 и 13 каналов.
© *Sany_OK*

200.09
Проверка состояния цепи (делать на прогретом двигателе!)
[01 — Двигатель]
[Новый тип измерений]
[Найти канал с названием "Camshaft adaptation indtake bank 1, phase position"]
(например, для двигателя CDNC это 149 канал, для CDHB 126 канал и т.д.)
Поставить "галочку" и посмотреть значение.
Видим значение с минусом, если больше 3, проверяем визуально через окошко, если шток вышел больше, чем на 4 риски — меняем цепь! Значение новой в районе единицы.
Чем больше минус, тем хуже ситуация.
Для моторов с блоками "молчунами", не выдающими в нормальном человеческом виде названия канала "адаптационное положение по валам" -> Открываем массив измерений и ищем :
Epm Ca S phi Ofs Corr
Значения должны быть в градусах …

© *Melkon*
По замене цепи отчет тут.
© *Melkon&Argan*

200.10
Отключение контроля ламп заднего хода.
Если по какой-то причине нужно отключить проверку ламп заднего хода (например ставим диоды/ксенон быть может и т.д.), делаем так:
[46 — Блок комфорта]
[Логин II — 16] Код 16017
[Адаптация — 10] -> 181 канал — от значения отнимаем 3072, тест -> сохранить.
Для моего варианта (седан) было 65535 стало 62463.
Всё, ошибок нет ни в памяти ни на панели, но и теста/контроля ламп ЗХ нет.

Можно запретить формирование ошибки только в память (183 канал) или только в приборке (191 канал), действия аналогичны.

© *Sany_OK*

200.11
Отключение контроля ламп подсветки номера
[46 — Блок комфорта]
[Логин II — 16] Код 16017
[Адаптация — 10] -> 192 канал — от значения отнимаем "1", тест -> сохранить.
По идее получим значение "2" вместо "3".

200.12
Сброс ошибки штатного отопителя
Чистим ошибки все по автономке, текущих быть не должно и далее
18 блок — 10 адаптация — 42 канал -> 1.

200.13
Адаптация датчика загрязнения воздуха (на блоках Komfort, "3-х зонный" климат например):
[08 — Климат-контроль]
[Адаптация — 10] -> 28 канал — меняем "2" на "1", тест -> сохранить.

Авто рециркуляция включается при поступлении сигнала от датчика о слабом загрязнении воздуха… т.е. раньше/быстрее чем было изначально.
© *Sany_OK*

200.14
Адаптация рециркуляции при омывании стекла:
"Адаптация обработки сигнала переключателя интервального режима стеклоочистителя -E22-"
[08 — Климат-контроль]
[Адаптация — 10] -> 38 канал
Заводская базовая регулировка: 0

— При базовой регулировке 0 сигнал переключателя интервального режима стеклоочистителя -E22- обрабатывается панелью управления кондиционера, блок управления Climatronic -J255- и кондиционер при нажатии включателя очистки/обмыва на определённое время переключается в режим рециркуляции воздуха (см. блок измеряемых величин 039 и 043).

— При настройке 1 (допускается только в автомобилях с кондиционером исполнения Komfort) кондиционер при нажатии включателя очистки/обмыва на определённое время переключается в режим рециркуляции воздуха, если в MMI (Multi Media Interface) активирована функция автоматической рециркуляции воздуха.

— При настройке 2 кондиционер при нажатии включателя очистки/обмыва не переключается в режим рециркуляции воздуха.

200.15
— Проверить —
Адаптация режимов работы вентилятора (для уменьшения шума)

"Сохранение характеристики для вентилятора приточного воздуха -V2-"
[08 — Климат-контроль]
[Адаптация — 10] -> 02 канал
Заводская базовая регулировка: 0
— При базовой регулировке 0 вентилятор приточного воздуха -V2- регулирует по характеристике и в том случае, если настройка была изменена (характеристика в режиме Auto лишь смещается соответственно ручной настройке).
— При настройке 1 вентилятор приточного воздуха -V2- включается соответственно настройке с жёстко заданным значением.

"Адаптация характеристики вентилятора приточного воздуха."
[08 — Климат-контроль]
[Адаптация — 10] -> 22 канал
Заводская базовая регулировка: 0
— При базовой регулировке 0 панель управления кондиционера, блок управления Climatronic -J255 регулирует вентилятор приточного воздуха -V2- на производительность, соответствующую этой кодировке.
— При настройке 1 вентилятор приточного воздуха -V2- по всей характеристике регулируется на меньшую производительность.
— При настройке 2 вентилятор приточного воздуха -V2- по всей характеристике регулируется на несколько меньшую производительность.
— При настройке 3 вентилятор приточного воздуха -V2- по всей характеристике регулируется на несколько большую производительность.
— При настройке 4 вентилятор приточного воздуха -V2- по всей характеристике регулируется на большую производительность.

"Адаптация опускания характеристики вентилятора приточного воздуха при низкой скорости автомобиля."
[08 — Климат-контроль]
[Адаптация — 10] -> 72 канал
Заводская базовая регулировка: 0
— При базовой регулировке 0 панель управления кондиционера, блок управления Climatronic -J255 при низкой скорости автомобиля регулирует вентилятор приточного воздуха -V2- по характеристике с пониженной производительностью (для снижения шума).
— При настройке 1 вентилятор приточного воздуха -V2- во всём диапазоне скоростей регулируется по нормальной характеристике (не происходит понижения при низкой скорости автомобиля).

200.16
Прокачка тормозов через ВАГ-КОМ с помощью блока АБС (Если у вас "завоздушен" блок АБС, упустили жидкость в компенсационном бачке)
1) Поднять машину, снять колеса
2) Подсоединить к штуцерам каждого колеса по трубке с бутылкой для сбора жидкости
3) Открыть компенсационный бачок и долить по максимуму жидкости
4) Поставить одного человека подливать жидкость во время прокачки
5) Далее зайти в Блок тормозной системы — 03
6) Далее заходим в Базовые параметры — 04
7) Далее выбираем 010 группу
8) Открыть штуцера передних колес (я открывал внутренние штуцера)
9) Нажимаем "Вкл/Выкл/Далее" и начинает гудеть насос и появляется окошко с просьбой нажать на педаль 10 раз. Нажимаем 10 раз и ждем… Он сам остановится! И появится надпись о закрытии щтуцеров. НЕ НАЖИМАЕМ "Вкл/Выкл/Далее"
10) Далее очень быстро закрываем передние штуцера
11) И только ПОТОМ нажимаем "Вкл/Выкл/Далее".
12) Так же очень быстро открываем штуцера задних суппортов!
13) И нажимаем "Вкл/Выкл/Далее" и начинает гудеть насос и появляется окошко с просьбой нажать на педаль 10 раз. Нажимаем 10 раз и ждем… Он сам остановится! И появится надпись о закрытии щтуцеров.
14) Нажимаем "Вкл/Выкл/Далее" и видим заветную надпись — Частичная прокачка завершена!

Почему я пишу закрывать штуцера очень быстро? Если делать это медленно, то комп просто сбросит всё и придется начинать всё с начала!

Я проделал себе эту процедуру 2 раза. Перерыв между процедурами 20 минут, чтоб остыл насос АБС.

После чего я сделал пробную поездку, оттормозился несколько раз, чтоб сработала АБС, и убедившись, что всё работает сделал тест исполнителей третьего блока! Лишним точно не будет.

Заходим в блок тормозов — 03, далее тест исполнителей — 03… и по инструкции, он всё будет писать. Не пугайтесь, он будет громко гудеть. Когда просит выжать педаль тормоза — держать не более 15 секунд…