Установка парктроников Ауди А6 С6

Всем привет.
После того, как исправил все ошибки, решил заняться исправлением «бомж-пакета», наполняя полезными/необходимыми функциями/устройствами.
Мой VIN-code: WAUZZZ4F07N052559

Начну с парктроников. Хочу сразу перед/зад.

Знаю, что много было тем здесь по этому вопросу. Но вдруг у кого-то есть свой «лайфхак», который будет оптимальный в установке парктроников.

Буду благодарен за советы, статьи.

Всем отличного выходного!