Решил сделать ТО для коробки ZF 6HP19.
Обратился на проверенный сервис моего друга.
Решил выбрать такое масло.
Фильтр взял немецкий, но не VAG, подошел :)
Прокладка фирменная MEYLE 1003210018
Поддон открутили легко, масло было коричневое, не загаженное.
На поддоне нет стружки. Всё почистили, установили новую прокладку, фильтр, поддоны.
Далее, под давлением, заливали масло в коробку, запуская двигатель, коробку туда-сюда по передачам водил.
Адаптация не понадобилась после, всё отлично работает.
Буду дальше обслуживаться у ребят.
Рекомендую!