Замена масла в раздатке, дифференциал, Torsen на Ауди А6С6

Сделал самостоятельно замену масла в узлах. Дилер сказал, что только в Торсен можно менять масло и то, но я его не послушал.
Купил полулитровый шприц, длинный шланг, масло.
Передний мост:
битой на 8 открутил пробку, откачал литр, залил литр оригинал Ravenol 75W-90, до уровня. Масло было темным.
Дифференциал Торсена:
также всё легко открутил (WD помогло), откачал 300 мл жижи, чёрной. Залил 600 мл до уровня Ravenol 75W-140. Потёков масла не было, видимо столько залили на заводе.
Задняя раздатка:
снизу пробка, вытекло масло, сбоку открутил и залил по уровню Ravenol 75W-90.
Всё пробки, резинки были в норме, почистил их, закрутил обратно.
Машина легче поехала.
Доволен.
Рекомендую каждому сделать.