Замена датчика коленвала (оборотов) Ауди А6 С6. Ошибка P0727

Всем привет.
Хочу поделиться опытом замены датчика коленвала (оборотов) в Ауди А6 С6 3.0ТДи.
Какие проблемы способствовали ошибке и замене датчика — долгий запуск двигателя, не запускался двигатель когда крутил стартер, выскакивала спираль на панели, ошибка P0727 — Датчик оборотов двигателя.
Решение — замена датчика, исключительно.
Взял такой же датчик 0261210145 Bosch, как и стоял.

Теперь сам процесс:
— снимаем левое водительское колесо (лучше на подъёмнике или высоко поднять сторону авто)

— снимаем пластмассовую накладку над обшивкой арки.
— берём удлинитель на 30+ см и торксом выкручиваем 3 болта, которые держат защиту (в виде козырька) над шрусом, вытягиваем её.
— выбираем удобное положение, чтобы засунуть руку к катализатору (машина должна остыть), там фишки от датчика оборотов и «лямбда» от катализатора. Снимаем оба.
— видим выше алюминиевую защиту куда идёт провод датчика, откручиваем её одним торксом, расшатываем сам датчик (прикипает) и вытягиваем, отрезав стяжки и отсоединив от фишки (здесь надо разжать усики крепления фишки плоскогубцами).

— замена датчика (плотно вставить фишку в гнездо), посмотреть на фишку датчика температуры, она может быть заломлена и будет ошибка по лямбде (решается залитием эпоксидки) и установка в штатное место.

— закрепить все датчики и провода стяжками, собрать в обратном положении.
Надеюсь, это мучение не постигнет вас.
Всем удачи!
На след неделе переход на 347 мм тормоза :)