Не хочу грузить долгими историями.
Старый актуатор заменил на новый Continental. До этого игрался с проводкой и центральные 2 провода штекера переставил местами. Получил постоянно мигающую спираль.
Сам заменил на новый сервопривод, попал во все отметки. Поехал на сервис, залили прошивку, проверили адаптацию. Всё гуд.
Заодно поменял задние колодки, вытащил саморез с колеса и сам заклеил его.
Всем удачи!