Как крепится рулевая тяга к рейке

Замечен люфт рулевой тяги, следственно нада б его устранить, но почитав "мурзилку" так и не понял как же крепится эта тяга на наших фордах к рейке(на логане она например накручивается). Кто может её менял, ткните носом как это делается.