Не работает партроник Touran

Всем привет. Возникла такая проблема перестал работать парковочный ассистент. Диагностика показала что проблема с передним внутренним датчиком, но через некоторое время партроник время от времени работает в штатном режиме. Посоветуйте в чем может быть проблема. Нужно снимать бампер, может у кого есть описано как это делать.