ABS TC

Подскажите куда копать!..После покупки авто на приборке висели ошибки по АBS и TC, спидометр не роботал!Через некоторое время полез к блоку абс и пошатав фишку у меня зароботал спидометр) После комп.диагностики показало данные ошибки, проверив датчики на редукторе они оба показали сопротивление по 1.47!
Кто что подскажет по этих ошибках, как лечить? Морально уже готовлюсь к снятию електронной части блока абс…