Проблема по ЭУР решена

Всем привет, день третий. Сегодня вооружившись лаунчем еще раз, решили копаться в проводах. Много писать не буду, проблема скорее всего была в разъёмах. Отключили фишки, контакты все подогнули, подключили, ошибки сбросили, проблема ушла.
Камень с сердца!

Диагностировали три раза, руль калибровали, все сделали по красоте. Ошибок нет, ЭУР пашет как надо!
Надеюсь, на этом история с этой бедой закончилась. Всем спасибо за подсказки, отделался легким испугом