ABS, TSC+EBD в ланос. Электроника

Я, неделю воевал с ошибкой АБС.
1 — проблема — это вовремя поиска проблемы выяснилось, что левый датчик даёт ошибку. Тестор показал, что один из кабелей не прозванивается. Разобрал фишку и определил, что кабель вышел из-за сцепления с клемой. Перебрал, скрепил, обжал и собрал на место;
2 — был заказан новый датчик у "ТАРАДАЙКИ"
Установил датчик, снял клему на акумуляторе, установил на место клему. Ключ в зажигание и завожу двигатель. Ошибка ушла. Я, УРА. Выезжаю со двора и тут меня ожидала огорчение. Ошибка АБС снова загорелась.
Уже был вечер, злой оставил машину на стоянке. На этом день закончился.
На следующей день, я снова прозвонил все провода передние, которые идут к датчикам. Все нормально. Датчики меняю сторонами, сбрасываю клему. Собираю, включаю зажигание и … Выключай зажигание. Датчики возвращаю на свои места, левый и правый. Теперь слева стоит новый, а с право б/у. Отключаю от аккумулятора, подключаю, включаю зажигание, завожу и на приборке лампа АБС и тск потухла. Я со двора выезжаю и пошел набирать скорость 40 км/ч и ошибку не выдает. Я до 60 км/ч разогнался и по тормозам и… Машина тормозит, по педали удары — АБС работает. Тут моему счастью не было предела. Что все, что мы задумали и сделали с "SIDRSANYA" — работает. Спасибо тебе огромное за помощь во всем.
Тск уже испытаю зимой или в болоте. Но это совсем другая история.

Осталось попасть до диагноста, снять ошибку подушки и ошибку АБС в мозгах, блока.