Сцепление на роботе

у меня Форд Фьюжн.2010 года. пробег 44000
утром ехал по пробке. при нажатии на газ — пробуксовывает правое колесо… ну и временами когад трогаешся — то такое ощущение, как будто колёса прилипли и отрываются от асфальта…
ну и в пробке под горочку при отпускании тормоза — катимся назад…
На официале сделали диагностику коробки — никаких ошибок.ничего нет…
думаю что сцепление…
И как итог — скорее всего замена сцепления+ адаптация коробки+тюнинг шлейфа от коробки…
Кто сталкивался с заменой сцепления на роботе 1.4 в Киеве?
а то мое сцепление помоему гавкнуло))) а на официале просят таких денег… что дешевле коробку поменять…
Посоветуйте СТО нормальное