Обогрев зимой

С наступлением холодов, я все мучаюсь одним вопросом?
Для тех у кого климат.
Как вы зимой обогреваете утром машину после морозов.
дизель греется писец как медленно…
я начал включать просто печку. правда приходится проехать в машине приличный участок стуча зубами…
Климат (кнопка авто) при минус 20 я так понимаю включать не рекомендуется