Пинки акпп

Вообщем возникла такая ситуация. При включении задней передачи происходит пару секунд задержка, удар и включение передачи. Иногда сопровождается падением оборотов до нижней маленькой риски тахометра и вибрации, но за пару секунд стабилизируется. Происходит это не каждый раз, но последнее время очень часто. Драйв и все передачи щелкают четко без задержек и пинков. Проблема только с задней. Частичная замена масла была в сентябре на пробеге 234 000. Может кто сталкивался и может что-то подсказать ? Заменил две порванные подушки- результата 0.