Нужна помощь

Подскажите делается ли адаптация дпдз на моторе АВК. Суть в том что комп показывает при отпущеной педали 0, когда нажимаешь педаль приблизительно на 10 % только потом дпдз начинает видеть открытие на 1°. При педали в пол 66°. От этого при малом педалировании провалы, толчки.