ABS vs ESP

Поехал в командировку на западную Украину и тут бац, на табло "неисправность тормозной системы", загорелись ABS и ESP. Беру комп, подключаю :пишет передний левый датчик абс…та фигня, ехать можно, приеду починю.Вернулся, прежде чем менять решил поехать в электрику, дабы быть уверенным, что проблема в нем.Поставили перемычку, ошибка ушла, ну думаю все ок, поеду поставлю бу, меняем…нихера абс и есп горит, ошибка по датчику висит…начинаю ехать, датчик видит обороты и "приходит в себя", ABS ESP горит, опять комп, опять ошибки…там уже целая солянка, что только не писало, причём каждый раз новое, как стираешь старые…Звоню Леньке:" Алло, Проблема с абс. Он :" Хорошо, вези электронную часть ".Я рад стараться, снимаем блок абс целиком, потому что у 4.2 так стоит, что легче мотор снять))), чем электронную часть .Привез, в ответ слышу, мол что ты привез, это не то…"Как не то?вот электронная часть, вот гидравлическая"…" Не то!"надо блок управления на него…них.я себе подумал я, я ж все знаю, а такого блока не помню.Звоню ходячей энциклопедии по 4.2:"Алло, Алек?жил был…помнишь такое?" Тоже не помнит.Открываю схему, на схеме есть блок визуально похож на блок акпп, стоит под бардачком.Снял бардак, а там только кронштейн, блока НЕТ)))Везу машину к электрику, находит блок управления ESP и тут мы вспоминаем про этот блок.Опять выручает Алек, блок, фишка, кусок проводки…под перепаковку, мой просто сгнил, прям пины сгнили…влаги нет, все проверили, единственное что когда собирали машину, тот это блок был пристегнут к косе проводки и мы его не трогали, так и поставили.Наверное уже тогда ему было "близко к смерти ".Проблема решена, а вот фото ошибок что выкидывало…все кричали менять блок ABS в сборе…вы не спешите покупать и выкидывать кровные на ветер, надо разбираться в проблеме!