Какое масло выбрать в трансмиссию?(временная запись).

Всем привет ребят)
Планирую сделать замену масла в трансмиссии. Только вот столкнулся с проблемой выбора. Может у кого есть какие познания, или кто менял уже себе. Подскажите.
Сразу думал об оригинальном ЖМ, но в интернете нашел жалобы на нынешнее качество этого производителя.

Собственно посоветуйте, какого производителя взять, какую вязкость и спецификацию))

Заранее спасибо.
П.С. О том что масло залито на весь срок службы авто — не верю. Ну нет ничего вечного, а тем более технические жидкости. Да и не люблю экономить на том что может со временем вылезти боком.