Какие выбрать амортизаторы?

Собственно сегодня сделал диагностику ходовой) и проточил передние диски) и поменял колодки по кругу))) . Все оказалось норм кроме левого заднего амортизатора. Начал потеть. Кто что ставил, посоветуйте на что поменять? Сейчас стоят BILSTEIN В6 , писец какие они жёсткие, как для меня. Так как большую часть времени машина ездит по городу то они такие жёсткие просто не нужны. Реально негде в повороты входить). Хочется больше комфорта.