Первая ошибка. (P2002)

Приветствую.
Вот и первая ошибка. А то непорядок))), все ровно и гладко.
Собственно ехал сегодня по трассе скорость 130-140 не больше. И появилась такая надпись. Подключил элм, программой торк прочитал ошибки, увидела только одну. Странная ошибка на самом деле. Так как сажевый вырезан и прошит под евро 2. Ошибку сбросил, проехал до дома ещё километров 70, пока все норм. Наблюдаем.
P. S. На днях поставил брызговики. Искал именно маленькие, аккуратные. Вроде норм стали.