Тугая педаль газа

Ув. автомобилисты — нужен ваш совет.
Последнее время стал замечать, что педаль газа периодически становится тугой и нажимается как-бы ступенчато. Причем, если первое время это было редко, то последние пару недель педаль тугая постоянно. Внешне- никаких поломок нет. Еще такое наблюдение — когда машина заглушена — педаль нажимается мягко.
Может кто-то сталкивался с подобной проблемой и знает, как это исправить.
Заранее благодарен за советы.