Загорелась лампа BAS ESP w140 1997. Что это значит?

Всем привет!
при переезде трамвайных рельс (клумба на Позняках, 200 раз там проезжал) загорелась одна лампа BAS ESP.
Что это может быть?
Руль крутил до упора туда-сюда, глушил-заводил.
Горит.
С виду все системы работают.
Утром проверю валит ли боком.

Насос ESP год назад капиталили.
Подшипники меняли.
Я его очень тихо слышал до недавнего времени.
На льду работала система.