Езда боком на w140 с отключенной системой ESP! :)

Напомню.
Вчера при переезде не ровного покрытия (трамвайные рельсы) загорелась на приборке лампа BAS ESP:

При этом появилась возможность, найдя небольшой участок со снежным покрытием (у нас сейчас +5, а я на шипах) проверить как это "ВАЛИТЬ БОКОМ" на шестисотом.
Система антибукса на w140 s600 полностью не отключаемая.
Т.е. шлифовать резину по заводу у Вас не получится при всем своем желании.

У меня сегодня получилось:)
Видео поймет тот кто умеет читать приборы (обороты) и видеть как водитель ловит машину, подруливая в сторону заноса:

Обратите внимание на пробег- 257 420км.
Через 1км я был на мойке, чтобы снять нарядное видео:)
Но выехав чистым, я выехал исправным:)
Ошибка BAS ESP самопочинилась:)

Сейчас все системы работают в норме.
Моторчик ESP работает при буксе.
Антибукс срабатывает (при этом в центре мигает желтый треугольник).

P.S. Что нужно делать чтобы принудительно отключить систему антибукса?