Ремонт системы парктроник w140 (замена датчика)

Система помощи при парковке не так давно отказала.
Сделав Стардиагностику и узнав перечень ошибок по машине, принялся их устранять.
Диагностика показала не рабочий датчик парктроника левый наружный.
Куплен был новый:

Скинул бампер, извлек не рабочий датчик:

Заменил его на новый.
Довольный еду.
Слева работает:

Вдруг справа якобы близко появляется препятствие:

Притом, то я на мосту и никого там явно нет:

Затем все стало работать:

Но все же иногда проскакивает та же проблема- без препятствия возникает сигнал "интимной" близости к препятствию, в пределах красного одного или даже двух сигналов.
При этом диагностика ошибок не видит.
Т.е. датчики рабочие.
Но очевидно один из них барахлит.
Буду дальше разбираться путем подкидывания рабочего датчика с правой стороны по-одному.