Не для кого не секрет что в любых узлах нужно периодически менять жидкостя, даже если vag group утверждает что масло на весь период службы dsg7. Собственно фото для примера какое масло после 40-ка тыс.км. В механику новое залил Swag GL-4 75W. Залил ровно 2 литра, несмотря на то что по паспорту 1.7л. После замены коробка как то мягче стала переключаться (скорее всего самовнушение))) Новое масло заливал шприцем через сапун. Наберитесь терпения, это будет минут 10))