Дифференциал

Добрый день уважаемые ланосоводы.
Ещё с момента покупки авто напрягала одна проблема, а именно дергание на 1-3 передаче. Менял и свечи и провода, но проблему нашёл случайно, погуглив проблему дергания на YouTube.
Нашёл видео о люфте дифференциала лачетти. Ссылка на видео — .

Собственно вопрос — было ли у кого-то такое? Все 4 мастера к кому обращался советуют менять кпп, ибо пытаться это починить может выйти намного дороже.
Что делать господа?