Замена жидкости ГУР

Всем привет! Когда длительное время эксплуатируешь автомобиль, начинаешь прислушиваться или наблюдать, всяческие сверчки или гулы.
Вот и у меня такое. Вроде все тихо, плавно но недавно начал замечать шум от работы ГУР.
Машина прогрета до 90 градусов, коробка на Р, руль в ровном положении, короче автомобиль в боевой готовности. Шум от работы ГУРа, слышно когда руль без нагрузки но как только чуть проворачиваешь руль шум сразу пропадает (Может это и нормально, я не спец по АУДИ. Подскажите как должно быть!).
При максимальном вывороте руля, в лево или право, издается уже слышный писк ГУРа!

Решил я пойти от малого и заменить жидкость и почистить фильтр в бачке ГУРа.

Жидкость осталась еще с большого ТО, которое делал ранее.

Чистил фильтр очистителем карбюратора и бумагой. Я его снял с посадочного места и почистил с двух сторон. Самой забитой оказалась обратная сторона фильтра.

Купил в аптеке шприц и набор для капельниц и приступил к выкачиванию.

Процесс происходил следующим образом:
-Выкачал муть из бачка (200мл);
-Залил новую жидкость;
— Завел авто, покрутил руль в лево/право до упора и заглушил;
-Выкачал муть из бачка.
И так 5 раз.
В итоге таких манипуляций я пришел к такому результату.

Сделал небольшую доработку щупа, добавил к нему неодимовый магнит, для дополнительной очистки системы ГУР.

Цвет жидкости в системе ГУРа стал изумрудного/оригинального цвета.

Что в итоге? А ничего особенного, шум в салоне остался, а при максимальных выворотах руля, свист стал прерывистый, гудит с перебоями.

Так что если есть полезные/работающие советы, пишите!

Спасибо за внимание и не ругайте меня спецы если что-то делал не так.