Замена масла в коробке и двигателе

И вот снова пришло время замены масла. Так как пробег у машины солидный, а масло в коробке надо менять раз в 60000 км, но делалось ли это до меня никто не знает, решил сменить. Было куплено масло MOTUL Multi DCTF.
Делал все по инструкции с драйва, вошло 5,5 л масла и где-то 0,5 сбежало после прогрева коробки. Теперь переключения передач не заметны почти полностью. Но вот тычок при переключении с R на N/D остался, просто не такой сильный.
В двигатель тоже брался MOTUL Specific. Фильтра использовались Mann.