Кто разрабатывал моторы?

Все знают, что двигатели Хёнде/КИА G4KD и G4KE однотипны с двигателями 4В11 и 4В12 от Митсубиши.
Не раз встречал в сети мнение, что это корейцы скопировали этот движок у японцев. На самом деле, хотелось бы пролить свет на это событие и восстановить справедливость.
Был такой концерн Даймлер Крайслер. В который входили производители: Мерседес, Крайслер, Додж, Митсубиши, Хёнде и Киа. И именно они создали такой альянс как GEMA. Главенствующее звено, в котором, занимали инженеры Хёнде. Именно они и разработали двигатели указанных серий.
en.wikipedia.org/wiki/Global_Engine_Alliance
The initial design of the engine block and cylinder head was handled by Hyundai.
Блоки двигателей разрабатывались Хёнде.
В 4В11 хюндай полностью разработал блок двигателя, митсу разработали лишь выпуск, головку и впуск.
en.wikipedia.org/wiki/Mitsubishi_4B1_engine
The cylinder block and other basic structural parts of the engine were jointly developed by the GEMA companies, but the intake and exhaust manifolds, the cylinder head's intake and exhaust ports, and other elements related to engine tuning were independently developed by Mitsubishi.
Все покупали эти движки у ГЕМА, в момент её существования. После развала концерна Даймлер Крайслер, права на все разработки GEMA ушли Хёнде, по этой причине все, кто использовал эти разработки после развала, платили процент концерну Хёнде. Так что у Митсу мотор от Хёнде, а не наоборот.