Заехали на сервис, поменяли задние ступичные подшипники, правый был демонтирован руками, а левый уже в состоянии заклинить, доездился называется) заменили все сальники редуктора, вымыли редуктор, сменили масло, полуоси разобрали вымыли заменили смазку и пыльники, но вердикт по одной полуоси оказался неутешительный, нужна замена, так как разбитая, наблюдается большой люфт на ШРУС, теперь понятна причина стука в мост при переключении селектора с Д на Р…в остальном ремонтом доволен, делалось все довольно качественно, на прессе, найти в наше время серьезную не избалованную контору сложно, но мне удалось, спасибо Диме шейховозу за наводку))) всем удачи, не ломайтесь))