Поездил несколько дней на работу стал замечать что на скорости более 70 км/час появилось биение передних колес. Сначала привел в порядок колеса (подкачка, балансировка), дерганье уменьшилось, но все равно биение не ушло.
Полистав форумы по Мерседесам о проблемах в ходовой и других механизмах решил все таки начать с замены демпфера рулевого механизма, он уже и раньше был "слебенький".
В итоге была заменена одна шаровая (левая) и демпфер, результат был замечен сразу! Биение на руле прекратились, осталось сделать развал и дожидаться наступления ОТПУСКА!