Вопрос по корекциям форсунок 1,6hdi

Поездил сегодня с подключенной елм и програмкой ( извеняюсь за висящее сообщение но качал ломаную полную версию и оно постоянно высвечивалось, надеюсь что будет что то понятно). Что было замечено что при езде все форсунки показывают корекцию 0% что при 20 км/час что при 100км/час. Как только становишься на холостом корекции постоянно разные. При диагностике никаких ошибок нету. Единственое что не устраивает в работе мотора это вибрация, но определил проблемы с подушками правой стороны.Что скажете по корекциям с топливной есть проблемы или все в норме? Первый дизельный автомобиль поэтому в ситуации еще не очень ориентируюсь, но с заводкой проблем нету с полтыка схватывает, тяга вроде тоже как для 1,6 приличная, ну есть чуть тупление при разгоне но это робот и уже намечен менять сцепление с маховиком так как иногда на первой накатом по парковке, дворе есть рывки и обороты скачут то 1000-1500 как будто кидаешь сцепление.