Замена масла ГУР

Здрасте-здрасте

С момента покупки авто заметил одну особенность. Когда на ХХ слегка руль в сторону крутанешь, заметно проседали обороты, особенно если в самый конец выкрутить руль, просадка оборотов была заметно ощутима.
Ну все, давай гуглить что да как. Одни пишут писечка насосу, другие мол пахучку заменить нужно, а остальные что пробовать жидкость гура сменить.

Ну что, начнем с малого)
Поехал купил оригинального масла VAG G 004 000 M2 зеленка, 1л синтетики.

Ок, начало положенно)
А как его теперь заменить то? Опять пальцами поклацал по клавиатуре и умельцы говорят что можно просто шприцом откачать немного в бачке масла, снять патрубок обратки с бачка и рулем на не заведенном движке крутить баранку, чтобы поршня выдавили масло при этом передние колеса нужно подомкратить.
А-гонь! Ясно как Божий день. Вперед!

Открыл капот, посмотрел, двигатель на месте, омывайка залита, свечи в норме, закрыл капот))))
Увидев конструкцию и расположение бачка и тех патрубков + раскинул мозгами, понял что это дело будет долгое. К тому же не уверен был что все смогу слить.

Поэтому еду на подъемник.

Борянчика подняли. Сняли защиту движка и открутив сливную пробку в рулевой рейке, сливал масло.

Дело происходило в таком порядке:
1. Сначала открутили крышку бачка ГУР
2. Подняли машину
3. Открутили болт в рулевой рейке для слива масла
4. Поставили лейку и ждали когда масло начнет медленно сливаться
5. После того начали до упора поворачивать колесами влево/ вправо и масло еще начало литься, но не сильно
6. После этого, завел движок на секунд 20-30 не больше и заглушил. Масло еще больше вышло и большой струей.
ВАЖНО ПРИ ЭТОМ РУЛЕМ НЕ КРУТИТЬ!
7. Слили масло, закручиваем болт обратно
8. Опускаем машину, но передние колеса должны быть все еще в воздухе, при этом можно было легко попасть в салон))
9. Заливаем масло по отметку MAX
10. Начинаем крутить медленно руль влево/ вправо до упора чтобы выгнать воздух. При этом доливаем жидкость когда она уходит, главное не допускать падения уровня ниже отметки MIN
Покрутил я так пару десятков раз туда сюда.
11. Опускаю машину на колеса, завожу двигатель
12. Теперь на заведенном движке повторяем процедуру поворота руля до упора пока не перестанет выходить воздух и доливать масло если нужно
13. Воздух вышел, контрольная проверка уровня авто
14. Все собираем, закрываем и наслаждаемся самостоятельной заменой)

Слилось вот такое масло

Не знаю почему оно желтое оказалось.

В заключении, сильное падение оборотов исчезло, не полностью, но такого что было уже нет)