В один прекрасный и важный момент не включился полный привод. Кардан передний крутится, а колеса нет. При этом никаких ошибок не выскочило.
Виной всему актуатор включения переднего моста, в нем окислились и отошли контакты на моторчике сервопривода. Ремонт не сложный, для доступа к актуатору откручиваем рейку и получаем полный доступ. Пропаяли контакты и собрали все обратно