Нужна помощь Пыжеводов!

Суть дела в чём. У меня в Пыже на приборке постоянно горят 2 лампочки "AIRBAG" и "ABS".
Начну с подушек. Подушки все целы и не стреляные, в чем может быть подвох? И как можно провести само диагностику их.

А вот теперь ещё очень беспокоит "ABS". В соответствии тому что горит лампочка, он не работает. Возможно ли тоже сделать самодиагностику и как? (потому что например на моём субарике можно делать само диагностику абс). И ещё какие чаще всего бывают поломки в абс?