Нужна помощь или "Писец подкрался незаметно"

Всем привет! Произошла неприятность с машиной в совсем не подходящее время, а именно. Стоял на светофоре, загорелся зелёный поехал неспеша, пропуская встречные машины, так как надо было повернуть на лево, потом резко нажал на газ (процентов на 50%) с частично вывернутым рулём влево, и во время рывка произошёл удар в задней части, после чего резко ускорилась. Сразу ничего не понял. Потом заехал в гараж, на яму что бы посмотреть, что да как. Когда заезжал в гараж при движении с вывернутым рулём происходили удары. Потом полез вниз, ничего криминального не заметил. Решил попробовать кардан на люфт, то он проворачивался градусов так на 45-60*. Потом решил вывесить заднее колесо. И тут такая ситуация, селектор стоит на "Р", а колесо проворачиваеться руками без малейших проблем, единствено делая оборот, происходит зацеп, но при незначительном усилии его удаёться сорвать и проворачиваеться дальше, и вместе с колесом вращаеться кардан. Такая ситуация как с правым, так и с левим. Передние перепроверил, заблокированы, всё норм. Далее перегонял машину, то по прямой едит как обычно, не ударов ничего, но только стоит вывернуть колёса, так и начинаються удары. Также когда двигался с вывернутыми колёсами, товарищь наблюдал, то во время удара дёргались задние колёса.

Кто что скажет в этой ситуации?
Пообщавшись со знакомым трибеководом с нашего города, то у него было похожее, но после второго удара машина напрочь перестала ехать, то у него сожрало шестерню на планитарке в хвостовике.

У меня чем-то сходства похожи, но машина едит и по прямой, то как скорость набирает хорошо, так и переключения, а вот при поворотах жёсткие удары.

Помогите советом, буду очень благодарен, потому-что машина нужна как никогда.