Задний дворник упал(

Короче, залило Харьков ледяным дождем и приморозило мне задний дворник. А я завтыкал и включил(
Пошел размораживать. Включил обогрев, забрызгал размораживалкой, оторвал от стекла, вернул назад. Всё ок.
Но через минут 20 дворник сошел с ума. Сначала он стал посреди окна и начал вытирать мне не только окно, но и часть ляды. Отключил, добрался до парковки. Заодно потестил АБС и TC. Лед — пипец, машину несет.
Поставил дворник на исходную точку старта. Доходит до концокна и возвращается на середину. Опять вернул на нижнюю точку. И тут дворник вообще упал и давай возькать мне по рамке номера)

Это что вообще может быть с ним?
Смотрел у ребят разборку и обслуживание моторчика, но у меня вродь другие симптомы. Как будто амплитуда правильная, но точка старта — вот чисто абышо 0_о.
Трет где угодно, только не заднее стекло