Нужен прогрев двигателя?

У меня дилемма по поводу прогрева дизельного двигателя. Нужно ли его греть аль сразу садится и ехать?
Обычно выхожу утром за бортом +8С завожу работает 2-3 минуты сел и поехал. Еду не спеша двигатель кручу не выше 2000 об\мин, не больше 60км\ч. В таком темпе двигаюсь примерно 3км до моста а дальше плавно перехожу к 80-100км\ч. До конца моста двигатель прогревается и светятся 4 полоски как и книжка пишет. Правильно ли я делаю или может надо на холостом 10минут стоять? П.С. даже в пробке на протяжении 2км за 20минут он не прогревается до 4 делений. Вот только 80-100км\час дать он сразу набирает рабочую температуру. Кто что подскажет ? Скоро зима и будет -20С за бортом, валенках надо будет ездить до прогрева двигла.